Línea de vida horizontal: Este tipo de sistema se extiende de un punto a otro a lo largo de un plano horizontal. Son comúnmente utilizadas en tejados, puentes, grúas y otros lugares donde los trabajadores necesitan moverse a lo largo de un eje horizontal. Las líneas de vida horizontales pueden ser fijas o móviles, permitiendo a los trabajadores una gran libertad de movimiento mientras están protegidos contra las caídas.
Línea de vida vertical: Este sistema se utiliza en lugares donde los trabajadores necesitan moverse hacia arriba o hacia abajo, como en escaleras, torres, postes o estructuras altas. Consiste en un cable o riel fijo con un dispositivo móvil al que el trabajador se engancha. Este dispositivo se mueve con el trabajador mientras asciende o desciende, y se bloquea automáticamente en caso de una caída.